Drones talmhaíochta, ar a dtugtar aerfheithiclí gan foireann freisin (UAVS) nó córais aerárthaí gan foireann (EDS), tháinig siad chun cinn mar theicneolaíocht chlaochlaitheach i saol na talmhaíochta nua -aimseartha. Tá na hard -ardáin ón aer seo ag réabhlóidiú an tslí a dtéann feirmeoirí agus gairmithe talmhaíochta i ngleic le gnéithe éagsúla de tháirgeadh barr, Bainistíocht Beostoic, agus leas iomlán a bhaint as acmhainní.
Cuimsíonn sainmhíniú agus forbhreathnú ar dhronanna talmhaíochta raon leathan cumais, Ó íomháú ón aer ardtaifigh agus braite il-ionfhabhtaithe go spraeáil bheacht agus toirchiú spriocdhírithe. Tá na drones seo deartha chun sraith chuimsitheach uirlisí a sholáthar d'fheirmeoirí a fheabhsaíonn cinnteoireacht, éifeachtúlacht a fheabhsú, agus cleachtais inbhuanaithe a chur chun cinn. Tá na buntáistí a bhaineann le drones a úsáid sa talmhaíocht go leor, lena n -áirítear bailiú sonraí méadaithe, Cumais Monatóireachta Feabhsaithe, agus an cumas freagairt do dhúshláin ar bhealach níos éifeachtaí.
Is féidir fás tapa agus glacadh na teicneolaíochta drone san earnáil talmhaíochta a chur i leith roinnt fachtóirí. De réir mar a éiríonn an teicneolaíocht níos inrochtana, inacmhainne, agus éasca le húsáid, Tá feirmeoirí ag aithint níos mó agus níos mó na buntáistí a bhaineann le drones a chomhtháthú ina gcuid oibríochtaí. Comhtháthú Braiteoirí Ardleibhéil, faisnéis shaorga, agus cuireann Analytics Sonraí cumais na n -ardán ón aer seo chun cinn tuilleadh, Sócmhainn fíor -riachtanach a dhéanamh dóibh chun feirmeoireacht bheacht agus cleachtais talmhaíochta inbhuanaithe a shaothrú.
Eochair -earraí beir leat
- Rinne drones talmhaíochta réabhlóidiú ar fheirmeoireacht bheacht agus monatóireacht barr trí shonraí fíor-ama a sholáthar ar phatrúin sláinte agus fáis barr.
- Tá ardteicneolaíocht íomháithe feistithe le drones chun lotnaidí agus galair a aithint i mbarr, ag ceadú cóireáil spriocdhírithe agus ag íoslaghdú úsáid lotnaidicídí.
- Laghdaíonn spraeáil bheachtais agus toirchiú le drones talmhaíochta úsáid cheimiceach agus cinntíonn siad go bhfuil siad fiú dáileadh, as a leanann coigilteas costais agus sochair chomhshaoil.
- Tá ról ríthábhachtach ag drones i uisciú agus i mbainistiú uisce trí mhonatóireacht a dhéanamh ar leibhéil taise ithreach agus úsáid uisce a bharrfheabhsú i réimsí talmhaíochta.
- Cuireann monatóireacht agus bainistíocht beostoic le drones ar chumas feirmeoirí sláinte ainmhithe a rianú, iompraíocht, agus suíomh, táirgiúlacht foriomlán feirme agus leas ainmhithe a fheabhsú.
Feirmeoireacht bheacht agus monatóireacht barr
Tá comhtháthú drones talmhaíochta i gcleachtais feirmeoireachta beachta tar éis réabhlóidiú a dhéanamh ar an mbealach a bhailíonn agus a ndéanann feirmeoirí sonraí a bhailiú agus a anailísiú. Tá raon braiteoirí feistithe ar na hardáin ón aer seo, lena n-áirítear ceamaraí ardtaifigh, Braiteoirí ilghnéitheacha agus hipirseacha, agus ceamaraí íomháithe teirmeacha, a chuireann ar a gcumas faisnéis mhionsonraithe a bhailiú faoi shláinte na mbarr, forás, agus toradh. Trí na sonraí seo a ghiaráil, Is féidir le feirmeoirí cinntí níos eolasaí a dhéanamh, Leithdháileadh acmhainní a bharrfheabhsú, agus táirgiúlacht foriomlán a fheabhsú.
Tá ról ríthábhachtach ag drones i monatóireacht a dhéanamh ar shláinte na mbarr, forás, agus toradh. Is féidir leo íomhánna mionsonraithe ón aer a ghabháil agus léarscáileanna cuimsitheacha a ghiniúint a thugann léargas ar riocht na mbarr, lotnaidí nó galair a bheith i láthair, agus an poitéinseal a bhaineann le héagsúlachtaí táirgeachta. Ligeann an fhaisnéis seo d'fheirmeoirí réimsí imní a aithint, mar easnaimh chothaitheacha, strus uisce, nó inmhíolú lotnaidí, agus gníomh spriocdhírithe a ghlacadh chun aghaidh a thabhairt ar na saincheisteanna seo. Trí leithdháileadh acmhainní a bharrfheabhsú, Is féidir le feirmeoirí torthaí barr a fheabhsú, Dramhaíl Laghdaigh a Laghdú, agus éifeachtúlacht fhoriomlán a gcuid oibríochtaí a fheabhsú.
Tá feabhas suntasach tagtha ar phróisis chinnteoireachta d'fheirmeoirí agus an cumas sonraí a bhailiú agus a anailísiú ó dhronanna talmhaíochta. Trí na sonraí a bhailíonn drones le teicneolaíochtaí feirmeoireachta beachta eile a chomhtháthú, mar shampla trealamh treoraithe GPS agus córais iarratais ar ráta athraitheach, Is féidir le feirmeoirí tuiscint níos cuimsithí a fhorbairt ar a réimsí agus cinntí níos eolasaí a dhéanamh maidir le huisciú, toirchniú, agus bainistíocht lotnaidí. Ní hamháin go gcuireann an cur chuige seo atá tiomáinte ag sonraí i leith feirmeoireachta le táirgiúlacht ach cuireann sé cleachtais inbhuanaithe chun cinn a íoslaghdaíonn tionchar timpeallachta na ngníomhaíochtaí talmhaíochta.
Aitheantas lotnaidí agus galar
Ceann de na príomhbhuntáistí a bhaineann le drones talmhaíochta a úsáid is ea a gcumas lotnaidí agus galair a bhrath agus a aithint go luath. Is féidir le drones atá feistithe le braiteoirí ilghnéitheacha agus hipirseacha íomhánna mionsonraithe a ghabháil a léiríonn athruithe caolchúiseacha i sláinte plandaí, go minic sula mbíonn comharthaí infheicthe le feiceáil. Ligeann an bhrath luath seo d'fheirmeoirí straitéisí bainistíochta lotnaidí spriocdhírithe agus éifeachtúla a chur i bhfeidhm, An gá le feidhmchláir lotnaidicídí speictrim leathan a laghdú agus cleachtais níos inbhuanaithe a chur chun cinn.
Trí na sonraí a bhailíonn drones a ghiaráil, Is féidir le feirmeoirí pleananna spriocdhírithe lotnaidí agus bainistíochta galar a fhorbairt a thugann aghaidh ar shaincheisteanna sonracha ina réimsí. Is féidir drones a úsáid chun monatóireacht a dhéanamh ar leathadh lotnaidí nó galar, Sainaithin na limistéir is mó a bhfuil tionchar orthu, agus cur i bhfeidhm lotnaidicídí nó bearta rialaithe eile a threorú. Ní hamháin go laghdaíonn an cur chuige beacht-bhunaithe seo úsáid fhoriomlán ceimiceán dochrach ach laghdaíonn sé freisin tionchar timpeallachta na ngníomhaíochtaí talmhaíochta, ag cur le hinbhuanaitheacht fhadtéarmach oibríochtaí feirmeoireachta.
Tá an poitéinseal ag comhtháthú na teicneolaíochta drone i sainaithint lotnaidí agus galar an bealach a dtéann feirmeoirí i ngleic le cosaint barr. Trí chórais luathrabhaidh a sholáthar agus idirghabhálacha spriocdhírithe a chumasú, Is féidir le drones cabhrú le feirmeoirí caillteanais barr a laghdú, torthaí a fheabhsú, agus úsáid lotnaidicídí a íoslaghdú. Tá an t-athrú seo i dtreo straitéisí bainistíochta lotnaidí níos inbhuanaithe agus níos neamhdhíobhálacha don chomhshaol ríthábhachtach chun aghaidh a thabhairt ar na hábhair imní atá ag dul i méid faoi thionchar na ngnáthchleachtas talmhaíochta ar an gcomhshaol agus ar shláinte an duine.
Spraeáil bheachtais agus toirchiú
Is uirlisí luachmhara iad drones talmhaíochta i bhfeidhmiú beacht lotnaidicídí, luibhicídí, agus leasacháin. Tá na hardáin ón aer seo feistithe le córais spraeála speisialaithe ar féidir leo dáileoga spriocdhírithe agus cruinne de na hionchuir seo a sheachadadh, dramhaíl a íoslaghdú agus tionchar timpeallachta na ngníomhaíochtaí talmhaíochta a laghdú.
Is féidir le drones atá feistithe le cumais spraeála beachtais a mhapáil go cruinn agus monatóireacht a dhéanamh ar choinníollacha barr, Sainaithin limistéir a dteastaíonn cóireálacha sonracha uathu, agus na hionchuir riachtanacha a chur i bhfeidhm le cruinneas pinpoint. Ní hamháin go gcuireann an cur chuige seo le héifeachtúlacht an phróisis iarratais ach laghdaíonn sé méid foriomlán na gceimiceán a úsáidtear, as a dtiocfaidh coigilteas costais agus lorg comhshaoil níos ísle. Tríd an iomarca a íoslaghdú agus dáileadh fiú na n -ionchur a chinntiú, Is féidir le drones cabhrú le feirmeoirí torthaí agus cáilíocht barr a bharrfheabhsú agus cleachtais níos inbhuanaithe a chur chun cinn.
Tá an poitéinseal ag comhtháthú na dteicneolaíochtaí spraeála beachta agus toirchithe le drones talmhaíochta an dóigh a dtéann feirmeoirí i bhfeidhm ar bhainistíocht barr. Trí na sonraí a bhailíonn na hardáin ón aer seo a ghiaráil, Is féidir le feirmeoirí cinntí níos eolasaí a dhéanamh faoin am, áit, agus méid na n -ionchur a theastaíonn, as a leanann táirgeacht barr feabhsaithe agus úsáid acmhainní feabhsaithe. Ní hamháin go mbaineann an cur chuige beacht-bhunaithe seo le hionchuir talmhaíochta an comhshaol ach cuireann sé le hinmharthanacht agus brabúsacht fhadtéarmach na n-oibríochtaí feirmeoireachta.
Uisciú agus bainistíocht uisce
Feidhmigh | Saghas |
---|---|
Mapáil machaire | Sonraí a bhailiú chun léarscáileanna mionsonraithe den talamh feirme a chruthú |
Rialú lotnaidí | Ag úsáid drones chun lotnaidicídí agus luibhicídí a spraeáil go beacht |
Bainistíocht uiscithe | Monatóireacht a dhéanamh ar leibhéil taise ithreach agus uisciú a bharrfheabhsú |
Measúnú sláinte barr | Réimsí strus nó galar barr a aithint le haghaidh cóireála spriocdhírithe |
Síolú agus plandáil | Síolta agus plandaí óga a phlandáil go beacht sa pháirc |
Tá ról ríthábhachtach ag drones talmhaíochta maidir le cleachtais uisciúcháin agus bainistíochta uisce a bharrfheabhsú. Tá braiteoirí feistithe ar na hardáin ón aer seo ar féidir leo monatóireacht a dhéanamh ar leibhéil taise ithreach, infhaight uisce, agus strus uisce barr, léargais luachmhara a sholáthar d'fheirmeoirí chun a gcuid straitéisí uisciúcháin a fheabhsú.
Trí drones a úsáid chun leibhéil taise ithreach a mhapáil agus monatóireacht a dhéanamh orthu, Is féidir le feirmeoirí limistéir strus uisce nó uisciú neamhéifeachtach a aithint, ag ligean dóibh a sceidil uisciúcháin agus a n -úsáid uisce a choigeartú dá réir. Cuidíonn an cur chuige seo atá tiomáinte ag sonraí maidir le bainistíocht uisciúcháin le hacmhainní uisce a chaomhnú, Laghdaigh dramhaíl uisce, agus a chinntiú go bhfaigheann barra an méid is fearr uisce dá bhfás agus dá bhforbairt.
Chomh maith le monatóireacht a dhéanamh ar thaise ithreach, Is féidir drones talmhaíochta a úsáid freisin chun measúnú a dhéanamh ar stádas foriomlán sláinte agus uisce na mbarr. Trí íomhánna teirmeacha a ghabháil agus anailís a dhéanamh ar tháscairí bunaithe ar phlandaí, Is féidir le drones limistéir strus uisce nó saincheisteanna féideartha a bhrath leis an gcóras uisciúcháin, ag cur ar chumas feirmeoirí gníomh láithreach a dhéanamh chun aghaidh a thabhairt ar na fadhbanna seo. Ní hamháin go gcuireann an cur chuige réamhghníomhach seo i leith bainistíochta uisce le táirgiúlacht barr ach cuireann sé le hinbhuanaitheacht fhadtéarmach oibríochtaí talmhaíochta trí úsáid éifeachtach na hacmhainne ríthábhachtacha seo a chur chun cinn.
Monatóireacht agus Bainistíocht Beostoic
Síneann cur i bhfeidhm drones talmhaíochta thar tháirgeadh barr agus isteach i réimse na bainistíochta beostoic. Tá na hardáin ón aer á n -úsáid níos mó agus níos mó chun gluaiseacht agus iompar beostoic a rianú, léargais luachmhara a sholáthar d'fheirmeoirí a fhéadann feabhas a chur ar fholláine tréada agus leithdháileadh acmhainní a bharrfheabhsú.
Is féidir drones atá feistithe le ceamaraí ardtaifigh agus braiteoirí íomháithe teirmeacha a úsáid chun monatóireacht a dhéanamh ar an suíomh, gluaiseacht, agus sláinte fhoriomlán na beostoic. Trí phatrúin iompraíochta agus gníomhaíochta ainmhithe a rianú, Is féidir le feirmeoirí saincheisteanna sláinte féideartha a aithint, cosúil le lamness nó breoiteacht, agus idirghabháil a dhéanamh go pras chun aghaidh a thabhairt ar na hábhair imní seo. Is féidir le leas ainmhithe feabhsaithe a bheith mar thoradh ar an mbrath agus an t -idirghabháil luath seo, Costais tréidliachta laghdaithe, agus táirgiúlacht feabhsaithe.
Chomh maith le monatóireacht a dhéanamh ar ainmhithe aonair, Is féidir drones talmhaíochta a úsáid freisin chun bainistíocht féaraigh agus leithdháileadh acmhainní a bharrfheabhsú. Trí dháileadh beostoic a mhapáil laistigh de fhéarach nó i dtalamh tailte, Is féidir le feirmeoirí limistéir neamhúsáidte a aithint agus a gcuid straitéisí féaraigh a choigeartú dá réir. Is féidir leis an gcur chuige seo atá tiomáinte ag sonraí maidir le bainistíocht féaraigh cabhrú le húsáid acmhainní foráiste a fheabhsú, an baol ró -innéalaithe a laghdú, agus inbhuanaitheacht fhadtéarmach oibríochtaí beostoic a chur chun cinn.
Anailís ithreach agus allamuigh
Tá drones talmhaíochta ag réabhlóidiú an tslí a dtéann feirmeoirí agus gairmithe talmhaíochta i ngleic le hanailís ithreach agus allamuigh. Tá raon braiteoirí feistithe ar na hardáin ón aer seo ar féidir leo faisnéis mhionsonraithe a sholáthar faoin bhfisiciúil, ceimiceán, agus airíonna bitheolaíocha na hithreach, chomh maith le topagrafaíocht agus tír -raon na talún.
Trí drones a úsáid chun airíonna ithreach a mhapáil, Is féidir le feirmeoirí limistéir ídithe cothaitheach a aithint, comhdhlúthú ithreach, nó creimeadh, agus straitéisí spriocdhírithe a fhorbairt chun aghaidh a thabhairt ar na saincheisteanna seo. Is féidir an fhaisnéis seo a úsáid chun cleachtais feirmeoireachta beachta a threorú, amhail toirchiú ráta athraitheach agus leasuithe ithreach spriocdhírithe, a chinntiú go gcuirtear acmhainní i bhfeidhm nuair is mó a theastaíonn uathu agus go n -íoslaghdóidh siad dramhaíl.
Chomh maith le hanailís ithreach, Is féidir drones talmhaíochta a úsáid freisin chun léarscáileanna mionsonraithe den tír -raon agus den tréithe allamuigh a chruthú. Is féidir an fhaisnéis seo a úsáid chun socrú na gcóras uisciúcháin a bharrfheabhsú, Sainaithin limistéir atá i mbaol saincheisteanna báite nó draenála, agus cinntí a chur ar an eolas faoi uainíocht na mbarr, Cleachtais curaíochta, agus straitéisí bainistíochta talún eile. Trí na sonraí seo a chomhtháthú le teicneolaíochtaí feirmeoireachta beachta eile, Is féidir le feirmeoirí tuiscint chuimsitheach a fhorbairt ar a réimsí agus cinntí níos eolasaí a dhéanamh chun táirgiúlacht agus inbhuanaitheacht a fheabhsú.
Freagra Tubaiste agus Bainistíocht Éigeandála
Is uirlisí luachmhara iad drones talmhaíochta i ndiaidh tubaistí nádúrtha, ról ríthábhachtach a imirt maidir le damáiste barr a mheas, iarrachtaí faoisimh a éascú, agus tacú le pleanáil téarnaimh.
I ndiaidh imeachtaí ar nós tuilte, triomaigh, nó stoirmeacha troma, Is féidir drones a imscaradh chun íomhánna ón aer a ghabháil agus measúnú a dhéanamh ar mhéid an damáiste do bharra, beostoc, agus bonneagar. Is féidir an fhaisnéis seo a úsáid chun iarrachtaí freagartha éigeandála a threorú, acmhainní a leithdháileadh níos éifeachtaí, agus straitéisí téarnaimh fadtéarmacha a threorú. Trí dhearcadh súl éan a sholáthar ar na limistéir a bhfuil tionchar orthu, Is féidir le drones cabhrú leis na réigiúin is mó a bhfuil tionchar mór acu a aithint, Tosaíocht a thabhairt do iarrachtaí faoisimh, agus a chinntiú go n -ordaítear acmhainní sa chás go bhfuil gá leo is mó.
Taobh amuigh den fhreagra láithreach, Is féidir le drones talmhaíochta cuidiú leis an bpróiseas téarnaimh agus pleanála fadtéarmach. Trí mhonatóireacht a dhéanamh ar dhul chun cinn aisghabhála barr, Éifeachtacht na n -iarrachtaí faoisimh, agus tionchar foriomlán na tubaiste, Is féidir le drones sonraí luachmhara a sholáthar chun tacú le cinnteoireacht agus chun pleananna ullmhachta tubaiste sa todhchaí a threorú. Is féidir leis an bhfaisnéis seo cabhrú le hathléimneacht na bpobal talmhaíochta a fheabhsú, a gcumas a fheabhsú chun tubaistí nádúrtha a sheasamh agus a ghnóthú, agus inbhuanaitheacht fhadtéarmach oibríochtaí feirmeoireachta a chur chun cinn.
Dúshláin agus Teorainneacha na dTróga Talmhaíochta
Cé go bhfuil glacadh le drones talmhaíochta ag fás go gasta, Tá roinnt dúshlán agus teorainneacha fós ann nach mór aghaidh a thabhairt orthu chun acmhainneacht na teicneolaíochta seo a bhaint amach go hiomlán.
Ceann de na príomhábhair imní is ea an tírdhreach rialála agus dlí a bhaineann le húsáid drones sa talmhaíocht. Tá rialtais ar fud an domhain fós ag forbairt agus ag scagadh rialacháin chun oibriú sábháilte agus freagrach na n -ardán ón aer seo a chinntiú, is féidir a athrú go mór ar fud na réigiún éagsúil. Caithfidh feirmeoirí agus gairmithe talmhaíochta nasc a dhéanamh le gréasán casta rialacha agus riachtanas, uaireanta cuireann sé bac ar ghlacadh forleathan na teicneolaíochta drone.
Príomhdhúshlán eile is ea saincheist na slándála príobháideachta agus sonraí. Ardaíonn úsáid drones sa talmhaíocht imní faoi bhailiú agus stóráil sonraí íogaire, mar thorthaí barr, teorainneacha páirce, Agus fiú suíomh agus iompar beostoic. Tá sé ríthábhachtach aghaidh a thabhairt ar na hábhair imní seo agus le cosaint faisnéise pearsanta agus dílsithe a chinntiú chun iontaoibh agus glacadh le feirmeoirí agus leis an bpobal i gcoitinne.
Leis sin, Tá teorainneacha teicniúla ann agus an gá le dul chun cinn breise i dteicneolaíocht drone talmhaíochta. Cé go bhfuil feabhas suntasach tagtha ar chumais na n -ardán ón aer seo le blianta beaga anuas, Tá limistéir fós ann ina bhfuil gá le feabhsuithe, cosúil le saol ceallraí, acmhainn pálasta, agus comhtháthú braiteoirí agus anailísíochta ardleibhéil. Beidh sé riachtanach na bacainní teicniúla seo a shárú chun na hiarratais a leathnú agus chun éifeachtacht fhoriomlán na ndreonna talmhaíochta a fheabhsú.
Mar fhocal scoir, Níl bacainní ag baint le drones talmhaíochta a ghlacadh. D'fhéadfadh dúshláin a bheith ag feirmeoirí agus gairmithe talmhaíochta maidir leis an infheistíocht tosaigh, an gá le hoiliúint agus saineolas speisialaithe, agus comhtháthú na teicneolaíochta drone le cleachtais feirmeoireachta atá ann cheana. Ag tabhairt aghaidh ar na bacainní seo trí oideachas, oiliúint, agus beidh forbairt na gcomhéadan atá éasca le húsáid ríthábhachtach chun glacadh forleathan a thiomáint agus chun comhtháthú rathúil drones talmhaíochta a chinntiú in oibríochtaí feirmeoireachta.
Ceisteanna Coitianta
Cad iad drones talmhaíochta?
Drones talmhaíochta, Ar a dtugtar Ag Drones nó UAVanna freisin (Aerfheithiclí gan foireann), is aerárthaí gan foireann iad a úsáidtear i bhfeirmeoireacht chun monatóireacht a dhéanamh ar shláinte na mbarr, Bainistíocht allamuigh a bharrfheabhsú, agus éifeachtúlacht fhoriomlán a mhéadú.
Cad iad na feidhmeanna atá ag drones talmhaíochta?
Tá roinnt feidhmeanna ag drones talmhaíochta, lena n -áirítear monatóireacht barr, lotnaidicídí nó leasacháin a spraeáil, réimsí mapála, agus measúnú a dhéanamh ar shláinte plandaí. Is féidir iad a úsáid freisin le haghaidh bainistíochta uisciúcháin agus monatóireachta beostoic.
Conas a dhéanann drones talmhaíochta monatóireacht ar shláinte na mbarr?
Úsáideann drones talmhaíochta braiteoirí éagsúla, mar cheamaraí ilghnéitheacha nó teirmeacha, íomhánna de bharra a ghabháil. Déantar anailís ar na híomhánna seo ansin chun réimsí struis a aithint, breoiteacht, nó easnaimh chothaitheacha sna plandaí.
Conas a spraeálann drones talmhaíochta lotnaidicídí nó leasacháin?
Tá umair agus meicníochtaí spraeála feistithe le drones talmhaíochta ar féidir leo lotnaidicídí a chur i bhfeidhm go cruinn, luibhicídí, nó leasacháin chuig barra. Laghdaíonn an t -iarratas beacht seo úsáid cheimiceach agus laghdaíonn sé tionchar an chomhshaoil.
Cad iad na buntáistí a bhaineann le drones talmhaíochta a úsáid?
Is féidir le torthaí barr méadaithe a bheith mar thoradh ar dhronanna talmhaíochta a úsáid, Costais oibríochtúla laghdaithe, agus cleachtais feirmeoireachta níos inbhuanaithe. Cuireann drones sonraí luachmhara ar fáil d'fheirmeoirí freisin chun cinntí eolasacha a dhéanamh faoina réimsí.
An bhfuil aon rialacháin ann maidir le drones talmhaíochta a úsáid?
Athraíonn rialacháin maidir le drones talmhaíochta a úsáid de réir tíre agus réigiúin. I go leor áiteanna, Ní mór d'oibreoirí deimhniú a fháil agus treoirlínte sonracha a leanúint maidir le húsáid drone, lena n -áirítear srianta eitilte agus bearta sábháilteachta.